Arduino programación wireless con Xbee oficial. Tercera parte.

Tercera parte del post sobre cómo programar remotamente un Arduino con los Xbee oficiales.

7. Consideraciones slave bootloader

Hay que grabar el bootloader de Sparkfun, ya sea para el ATMEGA168 o el ATMEGA328 en el Arduino Slave, el que queremos reprogramar remotamente.
A diferencia del bootloader que proporciona SparkFun, en nuestro caso hay cierto delay entre el reset del Slave y el envio del programa. Es el tiempo necesario para pasar los módulos Xbee a modo AT y  enviar el primer caracter de programación (ASCII 0x05) para comunicarle al bootloader remoto que queremos reprogramar el microcontrolador.

Para evitar que este delay sea demasiado grande para que el bootloader entienda que  NO debe entrar en modo programación, modificamos ligeramente el bootloader de Sparkfun en el Arduino Slave alargando el tiempo de espera antes de iniciar el programa.

En el bootloader de Sparkfun está definida la variable MAX_WAIT_IN_CYCLES:

  
MAX_WAIT_IN_CYCLES = [(MAX_CHARACTER_WAIT)*8]*CPU_SPEED / BAUD

Por defecto:

MAX_CHARACTER_WAIT = 15

CPU_SPEED = 16MHz

BAUD= 19200 bps

    

Por tanto por defecto:
MAX_WAIT_IN_CYCLES = 100E3 ciclos , siendo 1/16MHz = 1ciclo, el tiempo maximo espera 6.25 mseg
Modificando el bootloader encuentro que el máximo valor de MAX_CHARACTER_WAIT que puedo utilizar sin afectar el funcionamientodel bootloader es 75. Con ese valor conseguimos un tiempo máximo de espera de 31.25 mseg. A la práctica resulta suficiente.

Así la modificación que recomiendo sobre el bootloader es:

  
// #define MAX_CHARACTER_WAIT    15 

#define MAX_CHARACTER_WAIT    75 

Se compila el bootloader con avrdude, y se graba en el Arduino Slave. Para grabar el bootloader, si no disponéis de un grabador ISP, se puede utilizar un Arduino Duemilanove, las instrucciones de cómo hacerlo están en la web Burning the Bootloader without external AVR-Writer.

Si a alguien le interesa, le puedo enviar el bootloader compilado, enviadme un mail.

En el siguiente post pondré el código del sketch.

Hasta pronto.